超聲波水下測(cè)距傳感器利用聲波脈沖反射原理進(jìn)行高精度測(cè)量。傳感器向水下發(fā)射超聲波，聲波遇到河底、淤泥或其他障礙物后反射回傳感器，通過計(jì)算聲波發(fā)射與接收的時(shí)間差，結(jié)合聲波在水中的傳播速度(動(dòng)態(tài)修正水溫、鹽度影響)，即可精確計(jì)算目標(biāo)距離。例如，大禹電子生產(chǎn)的測(cè)深儀采用200kHz聲吶技術(shù)，在比較干凈的水質(zhì)中，可測(cè)到200米的水深。
1. 無人船上搭載的超聲波測(cè)深傳感器，可以實(shí)時(shí)獲得水聲數(shù)值。
2. 無人船可深入危險(xiǎn)水域(如急流、淺灘、污染區(qū))，避免人工涉水風(fēng)險(xiǎn)。搭載多個(gè)測(cè)深傳感器，結(jié)合高精度定位的RTK，可以實(shí)時(shí)測(cè)量不同位置的水深值，再把采集到的數(shù)據(jù)通過RTU 無線傳到后臺(tái)。
隨著5G、AI與數(shù)字孿生技術(shù)的融合，超聲波測(cè)距傳感器將在智慧航道、生態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急防汛等領(lǐng)域發(fā)揮更大價(jià)值?！皞鞲衅?無人機(jī)+無人船”協(xié)同作業(yè)，構(gòu)建數(shù)字孿生流域，提前模擬洪水演進(jìn)，優(yōu)化防汛決策。
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